Kialakulása 1990-re nyúlik vissza, amikor a II. világháborút követően létrejött az első, ismét teljes tulajdonú Siemens-vállalat, a Siemens Kft. Ennek és az ugyancsak Siemens többségi tulajdonban lévő Villanyszerelőipari Vállalat Rt.-nek az egyesítése révén alakult meg 1994-ben a Siemens Rt. a Siemens ágazatainak többségére kiterjedő széles kereskedelmi és szakmai profillal. 1995-től a Siemens teljes üzleti felelősségű hazai országos vállalata státuszával ruházták fel.

A mai Siemens Zrt. egy újabb fúzió eredményeként jött létre, melynek során egyesült a Siemens Telefongyár Kft-vel. Utóbbi, a magyar híradástechnikai ipar nagy hagyományokkal rendelkező vállalata 1991-ben került Siemens-tulajdonba az állami ipar privatizációja során, és ezt követően a Siemens EWSD digitális elektronikus telefonközpontok gyártásával kiemelkedő szerepet játszott a hazai telefonhálózat rendszerváltást követő gyors fejlődésében. A két vállalat 1999-től közös igazgatóság irányításával vállalatcsoportként működött, majd 2003. július 31-én formálisan is egyesült Siemens Rt. néven.

2005-ben a megnevezés Siemens Zrt.-re módosult.

A Siemens hazai regionális vállalatának szerepét a Siemens Nemzeti Vállalat tölti be, melyet a Siemens Zrt. a Siemens Investor Kft. -vel közösen alkot. Utóbbi tulajdonában van az ingatlanvagyon, és ellátja a telephelyekkel, létesítményekkel kapcsolatos igazgatási, üzemeltetés-irányítási, védelmi, vagyongazdálkodási és beruházási feladatokat.

A hazai Siemens csoport összesen 10 céget foglal magában, a Siemens Zrt. és a Siemens Investor Kft. mellett további leányvállalataink és társvállalataink tevékenykednek Magyarországon. Vállalataink